Use Docker to build firmware and scsi2sd-util6

Update CHANGELOG for 6.4.14 releas

Reduce IRQ delays

Disable direct read code over 128 sectors as it's not reliable

Fix SD hotswap regression

Improve SD hotswap detection

Expand direct SD interface to reads over 128 sectors

Performance improvements for 2021 boards

Workaround for Windows handling USB errors when no SD card inserted

v6.4.13 release

Track start/stop status per virtual scsi device.

Fix for CD emulation stopping the SCSI drive during load/eject requests

Fix for 2Gb cards being detected as 1Gb

Fix for writes with sector sizes larger than 512 bytes

Update dfu-convert.py build util to support python 3.
Updated version from https://github.com/bitcraze/crazyflie-firmware/blob/master/tools/make/dfu-convert.py

Update for release

Fix USB disconnect issue when no SD card is installed

Add SD keep-alive to ensure it responds immediately

Remove the obsolete blind-writes config option

Improve stability of fpga async mem interface

Prevent 16bits of data hanging around and confusing the fifo empty check

Fixes for FMC interface corruption

Disable the FMC fifo until we have code that can detect when it's empty.

Simplify SD card busy waiting

Fix up issues running on revF boards

Don't send SD Complete Transfer command for single block writes

Improve IRQ handler responsiveness

Slight write speed improvement

Bump up the version number

Swap IRQ priorities of DMA and SD so the DMA has higher priority

Ensure debug logs are triggered by a timer to catch firmware hangs

Improve detection of 2021 boards and firmware updates in scsi2sd-util

Update changelog

Fix scsi write issues

Fix USB mass storage error responses on windows with no SD card inserted

scsi2sd-util6 fix for detecting boards under Windows without an SD card inserted

Fix issue with SCSI timeouts if writes take too long

Few bug fixes to wait for SD card to be finished

Add option to skip building dfu-util

Set USE_SYSTEM_DFU_UTIL=Yes or USE_SYSTEM=Yes to skip building dfu-util.

Use WxWidgets linker flags for scsi2sd-test

Also add it to the "all" target.

Avoid -Wstringop-overflow warning

Increase buffer size to keep GCC happy.

Fix RPM spec file

Add missing build requirements.

The test program is scsi2sd-test not scsi2sd-monitor.

The main binary for V6 is scsi2sd-util6 not scsi2sd-util.

Fix memory leaks

Use std::unique_ptr for dynamically-allocated objects.

Fix invalid implicit conversion from wxString to std::string

This fails to compile because CreateTempFileName returns a wxString
which doesn't have an implicit conversion to std::string. One solution
would be to call ToStdString() to get a std::string, but this change
just uses auto to deduce the type.

Fix mismatched new/delete

The buffers allocated with new[] need to be freed with delete[] not
plain delete.

Fix buffer overflow in GTerm::update_changes()

Increase the buffer size by one byte to fix an AddressSanitizer error as
shown below. It's possible that the bug is in the values passed to
wxTerm::DrawText, but simply increasing the buffer size avoids the
error.

==94572==ERROR: AddressSanitizer: heap-buffer-overflow on address 0x62a000053020 at pc 0x00000048bd3c bp 0x7ffdf5219130 sp 0x7ffdf5219128
READ of size 1 at 0x62a000053020 thread T0
    #0 0x48bd3b in wxTerm::DrawText(int, int, int, int, int, int, unsigned char*) TerminalWx/src/taTelnet/wxterm.cpp:1250
    #1 0x497ee3 in GTerm::update_changes() TerminalWx/src/GTerm/utils.cpp:75
    #2 0x48e4e5 in wxTerm::ProcessInput(int, unsigned char*) TerminalWx/src/taTelnet/wxterm.cpp:1754
    #3 0x47f31b in TerminalWx::DisplayCharsUnsafe(wxString const&) TerminalWx/src/terminalwx.cpp:62
    #4 0x49c60e in redirectDfuOutput /home/builder/SCSI2SD-V6/src/scsi2sd-util6/scsi2sd-util.cc:717
    #5 0x4a4131 in OnID_Timer /home/builder/SCSI2SD-V6/src/scsi2sd-util6/scsi2sd-util.cc:784
    #6 0x7f0d2063a26d in wxEvtHandler::ProcessEventIfMatchesId(wxEventTableEntryBase const&, wxEvtHandler*, wxEvent&) (/lib64/libwx_baseu-3.0.so.0+0x17726d)
    #7 0x7f0d2063c212 in wxEventHashTable::HandleEvent(wxEvent&, wxEvtHandler*) (/lib64/libwx_baseu-3.0.so.0+0x179212)
    #8 0x7f0d2063c4eb in wxEvtHandler::TryHereOnly(wxEvent&) (/lib64/libwx_baseu-3.0.so.0+0x1794eb)
    #9 0x7f0d2063c57a in wxEvtHandler::ProcessEventLocally(wxEvent&) (/lib64/libwx_baseu-3.0.so.0+0x17957a)
    #10 0x7f0d2063c660 in wxEvtHandler::ProcessEvent(wxEvent&) (/lib64/libwx_baseu-3.0.so.0+0x179660)
    #11 0x7f0d2063a476 in wxEvtHandler::SafelyProcessEvent(wxEvent&) (/lib64/libwx_baseu-3.0.so.0+0x177476)
    #12 0x7f0d205dd9af in wxTimerImpl::SendEvent() (/lib64/libwx_baseu-3.0.so.0+0x11a9af)
    #13 0x7f0d209cfe91  (/lib64/libwx_gtk3u_core-3.0.so.0+0x291e91)
    #14 0x7f0d1f44566c  (/lib64/libglib-2.0.so.0+0x5266c)
    #15 0x7f0d1f444ff6 in g_main_context_dispatch (/lib64/libglib-2.0.so.0+0x51ff6)
    #16 0x7f0d1f495b87  (/lib64/libglib-2.0.so.0+0xa2b87)
    #17 0x7f0d1f4446ca in g_main_loop_run (/lib64/libglib-2.0.so.0+0x516ca)
    #18 0x7f0d1f98620c in gtk_main (/lib64/libgtk-3.so.0+0x24420c)
    #19 0x7f0d209c4834 in wxGUIEventLoop::DoRun() (/lib64/libwx_gtk3u_core-3.0.so.0+0x286834)
    #20 0x7f0d2056c1bc in wxEventLoopBase::Run() (/lib64/libwx_baseu-3.0.so.0+0xa91bc)
    #21 0x7f0d20549d79 in wxAppConsoleBase::MainLoop() (/lib64/libwx_baseu-3.0.so.0+0x86d79)
    #22 0x7f0d205a447b in wxEntry(int&, wchar_t**) (/lib64/libwx_baseu-3.0.so.0+0xe147b)
    #23 0x4252d6 in main /home/builder/SCSI2SD-V6/src/scsi2sd-util6/scsi2sd-util.cc:1123
    #24 0x7f0d1ff1a1e1 in __libc_start_main (/lib64/libc.so.6+0x281e1)
    #25 0x42610d in _start (/home/builder/SCSI2SD-V6/src/scsi2sd-util6/build/linux/scsi2sd-util6+0x42610d)

0x62a000053020 is located 0 bytes to the right of 20000-byte region [0x62a00004e200,0x62a000053020)
allocated by thread T0 here:
    #0 0x7f0d21183d17 in operator new[](unsigned long) (/lib64/libasan.so.6+0xacd17)
    #1 0x49169f in GTerm::GTerm(int, int) TerminalWx/src/GTerm/gterm.cpp:86

Fix warning about redefinition of _GNU_SOURCE

G++ implicitly defines _GNU_SOURCE=1 so define it consistently to avoid
a warning about redefinition.

Cleanup cubemx files

Fix SD card corruption due to not waiting for SD to leave the programming state

Fix up SCSI timing and data corruption on 2021 boards

Fix implementation of USB MSC READ FORMAT CAPACITIES command to handle no SD card inserted under windows

Provide better USB Mass Storage experience with no SD card inserted.

Update scsi2sd-util6 to identify the 2021 board

Update USB Product strings based on board version

Version bump to 6.4.0, 2021 initial build

Don't check if the SD card is removed while in the middle of USB reads/writes

Adding CRC routines (to be used later to detect config corruption)

Improved reliability of USB config interface (port from V5 branch)

STM32Cubemx patches for rev f firmware

More work to merge revF and 2020/2021 branches

Merge branch '2020a'

Migrate to STM32Cubemx v1.8

Halve FMC timings for clk/2 MCO1 freq

V2021 board is now working

Reapply STMCubeMX patches and FIX USB sense codes and workaround for USB<->SDIO dma consistency problem

Reduce IRQ priority of the SDIO device to speed up USB HS interrupt
handling

Merge branch 'master' into 2020a

Use configured serial number in inquiry responses

Timer fixes

Fix USB endpoint Fifo sizes

More USB fixes

Apple STMCUBEMX patches

2021 cubemx: reducing GPIO speeds where possible.

More fixes, SD over USB HS still not working

Fix DMA IRQ priorty to be less than the SDIO IRQ

2021 USB HS interface now working, but SD card initialisation is broken

Fixes for 2021 board

STMCUBEMX to 1.8 update

Init the FS USB device in STM32CUBEMX generated code

Attempt to complete 2021 and 2020c on the same branch

Initial support for cross-compiling scsi2sd-util6 with osxcross on Linux

Initial support for cross-compiling scsi2sd-util6 with osxcross on Linux

Fix issue setting new Blind Writes config option

Fix issue setting new Blind Writes config option

Add new "blind write" option to increase write command performance. This causes issues with some SCSI hosts and is now disabled by default.

Add new "blind write" option to increase write command performance. This causes issues with some SCSI hosts and is now disabled by default.

Increase limit of READ/WRITE BUFFER command for improved compatibility SGI Iris hosts

Increase limit of READ/WRITE BUFFER command for improved compatibility SGI Iris hosts

Fix error in merging 2020 board files

Include missing files

Fix hardware version checks for V6 revF and older boards

Add hardware version checks, and embed version marker in the one-time-programmable flash memory

Add hardware version checks, and embed version marker in the one-time-programmable flash memory

More updates for V6 2020c hardware

Get SCSI interface working with 2020c hardware

Changes to support V6 2020c hardware

Merge remote-tracking branch 'origin/master' into 2020a

Modify dfu-util to use the UsbDk driver via libusb.
Update libusb to 1.0.23 for dfu-util

Fix regression preventing some machines from booting

Fix for large writes and data corruption over 64k